ホームヘルパー：障がい者（児）、高齢者のお宅に訪問し入浴介助や排泄介助、通院介助、家事援助等をして頂きます。利用者の生活の基盤である自宅を中心に、各援助を通して利用者本人の在宅生活を助けたり、ご家族の介護負担の軽減を目指した介助をして頂きます。

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ガイドヘルパー：身体や視覚障がい者（児）の利用者と共に外出し、適時必要に応じた介助をして頂きます。依頼内容により映画を一緒に見に行ったり、観光地に行ったりと様々な場所で利用者に寄り添った介助をして頂くことになります。